Датчик MaRS

Описание продукции. Вопросы по продукции.

Moderator: AdminGroup

Leonidych777
Posts: 14
Joined: Sat Oct 18, 2014 15:22

Re: Датчик MaRS

Postby Leonidych777 » Fri Apr 24, 2015 5:31

Вы мне версию 4.1 отправите? этот марс из джойстика.

User avatar
UIV
Мастер
Posts: 5244
Joined: Mon Apr 17, 2006 16:33
Has thanked: 24 times
Been thanked: 372 times

Re: Датчик MaRS

Postby UIV » Fri Apr 24, 2015 5:45

Согласуйте это с Ольгой.

Leonidych777
Posts: 14
Joined: Sat Oct 18, 2014 15:22

Re: Датчик MaRS

Postby Leonidych777 » Fri Apr 24, 2015 5:52

это как? через заказ?

User avatar
UIV
Мастер
Posts: 5244
Joined: Mon Apr 17, 2006 16:33
Has thanked: 24 times
Been thanked: 372 times

Re: Датчик MaRS

Postby UIV » Sat Apr 25, 2015 4:53

Да.

Ilya Kaiten
Posts: 69
Joined: Thu Sep 27, 2012 14:31
Been thanked: 1 time

Re: Датчик MaRS

Postby Ilya Kaiten » Tue Nov 17, 2015 22:21

Не силён в теории магнетизма...
Насколько корректно прилепить прилагающийся магнит непосредственно к металлической оси (в самодельных педалях)? Не приведёт ли это к постепенному стеканию заряда на относительно массивную железяку и, со временем, к размагничиванию магнита или изменению рисунка (смещению оси) его намагниченности?
Defender Cobra M5 + NJoy32 Pro + метал. механика

Alex Oz
Posts: 1163
Joined: Mon May 12, 2008 9:10
Location: Минск
Has thanked: 12 times
Been thanked: 125 times

Re: Датчик MaRS

Postby Alex Oz » Tue Nov 17, 2015 22:49

Вообщем не рекомендуется, но если очень надо - то рекомендация следующая - обеспечить зазор между KMZ и магнитом как можно меньше ( менее 1 мм).
При установке на сталь магнитное поле "прилипнет" к этой поверхности и сильно ослабеет на расстоянии. Выразится это в увеличении шума - но тут можно порекомендовать еще уменьшить разрешение оси и сделать более агрессивной фильтрацию - если возможно. В крайнем случае вместо штатного магнита найти неодимовый -если с правильной намагниченностью диск найти проблемно, то вполне подойдёт брусок ( правда придется определить грань с разделом полюсов).

За долговременную стабильность можно не беспокоится - магниты могут "поплыть" только от высокой температуры, ударов или повреждения. Случай с воздействием сильных полей не рассматриваем.
Крайние прошивки и софт / Latest firmware & software
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de

Ilya Kaiten
Posts: 69
Joined: Thu Sep 27, 2012 14:31
Been thanked: 1 time

Re: Датчик MaRS

Postby Ilya Kaiten » Tue Nov 17, 2015 23:02

Спасибо за оперативность и развёрнутость ответа =)
Defender Cobra M5 + NJoy32 Pro + метал. механика

Alex=13=
Posts: 22
Joined: Tue Oct 29, 2013 6:33

Re: Датчик MaRS

Postby Alex=13= » Tue Dec 01, 2015 21:27

Подскажите возможно ли использование марса при движении магнита не в центре крутящейся оси а на рычаге прикрепленном к оси? Т.е магнит не вращается вокруг датчика а движется по дуге.

Alex Oz
Posts: 1163
Joined: Mon May 12, 2008 9:10
Location: Минск
Has thanked: 12 times
Been thanked: 125 times

Re: Датчик MaRS

Postby Alex Oz » Tue Dec 01, 2015 22:48

В общем случае нет.

Сенсор KMZ41 представоляет собой структуру из двух мостов, чувствительных к направлению магнитного поля:

KMZ41_sch.jpg
KMZ41_sch.jpg (24.35 KiB) Viewed 9309 times


KMZ41_struct.jpg
KMZ41_struct.jpg (42.51 KiB) Viewed 13400 times


Мосты располагаются под углом друг к другу, в итоге при стандартном расположении магнита

KMZ41_magnet.png
KMZ41_magnet.png (37.8 KiB) Viewed 9309 times


на выходе мостов имеются синусоидальные сигналы, и после расчета арктангенса их отношения - получаем линейную характеристику датчика ( в зависимости от угла)

KMZ41_out.jpg


При несоосном положении магнита синусные сигналы будут искажаться - и чем дальше, тем больше итоговая характеристки будет отличаться от линейной. В обычном применении смещение центра в пределах 0,3-0,5 мм не оказывает существенного влияния, однако в случае вынесения магнита за пределы KMZ41 говорить даже о диференциальном сигнале на выходе мостов (см.структуру) не приходится, не то что о какой-то зависимости сигнала.

Единственный способ вынести магнит за пределы KMZ41 - создать диагональное поле с помощью другого магнита (альтернативная схема):
KMZ41_alt_magnet.png
KMZ41_alt_magnet.png (17.04 KiB) Viewed 13400 times


Либо с помощью большого кольцевого магнита с диагональной намагниченностью. Но в любом случае центр вращения магнитного поля должен совпадать с центром сенсора.
Крайние прошивки и софт / Latest firmware & software
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de

chulkovdo
Posts: 40
Joined: Mon Apr 07, 2014 10:35

Re: Датчик MaRS

Postby chulkovdo » Fri Jan 15, 2016 17:07

Проясните непонятку: датчик KMZ41 это два чувствительных к магнитному полю моста, с аналоговым выходом. Собранная платка датчика позиционируется как цифровой датчик. Получается что вторая микросхема преобразует сигналы с KMZ41 в цифровой вид и отправляет контроллеру по однопроводной (последовательной) линии. А контроллер в зависимости от настроек конфигуратора воспринимает сигнал или как последовательную цифровую линию или как аналоговый сигнал.

Alex Oz
Posts: 1163
Joined: Mon May 12, 2008 9:10
Location: Минск
Has thanked: 12 times
Been thanked: 125 times

Re: Датчик MaRS

Postby Alex Oz » Sat Jan 16, 2016 12:22

Да, именно так всё и происходит.
Крайние прошивки и софт / Latest firmware & software
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de

chulkovdo
Posts: 40
Joined: Mon Apr 07, 2014 10:35

Re: Датчик MaRS

Postby chulkovdo » Sat Jan 16, 2016 14:04

Alex Oz wrote:Да, именно так всё и происходит.

A, если не секрет, второй чип (преобразователь) это стандартная микросхема (какая?) или микроконтроллер с Вашей прошивкой? Как я понял сейчас датчики производства ВКБ можно купить только из Китая, вот и пришла мысль нарисовать самому. Для личного использования.

User avatar
mov
Posts: 991
Joined: Thu Aug 16, 2012 8:51
Has thanked: 5 times
Been thanked: 15 times

Re: Датчик MaRS

Postby mov » Sun Jan 17, 2016 12:28

Так-то немного датчиков еще есть в наличии в России.
С уважением, Ольга.

chulkovdo
Posts: 40
Joined: Mon Apr 07, 2014 10:35

Re: Датчик MaRS

Postby chulkovdo » Mon Jan 18, 2016 17:30

chulkovdo wrote:
Alex Oz wrote:Да, именно так всё и происходит.

A, если не секрет, второй чип (преобразователь) это стандартная микросхема (какая?) или микроконтроллер с Вашей прошивкой?

Отвечу сам себе: стоит микроконтроллер (соответственно с фирменной прошивкой).
To Alex Oz: На форуме уже много монументальных постов, каждый из которых дает ответы на несколько страниц вопросов, были идеи запилить аналог вики, хотя бы по базовым технологиям?

Alex Oz
Posts: 1163
Joined: Mon May 12, 2008 9:10
Location: Минск
Has thanked: 12 times
Been thanked: 125 times

Re: Датчик MaRS

Postby Alex Oz » Tue Jan 19, 2016 22:40

Хорошо бы, но видимо уже в следущей жизни :)
Крайние прошивки и софт / Latest firmware & software
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de


Return to “Информация”

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 26 guests