Датчик MaRS
Moderator: AdminGroup
-
- Posts: 14
- Joined: Sat Oct 18, 2014 15:22
-
- Posts: 69
- Joined: Thu Sep 27, 2012 14:31
- Been thanked: 1 time
Re: Датчик MaRS
Не силён в теории магнетизма...
Насколько корректно прилепить прилагающийся магнит непосредственно к металлической оси (в самодельных педалях)? Не приведёт ли это к постепенному стеканию заряда на относительно массивную железяку и, со временем, к размагничиванию магнита или изменению рисунка (смещению оси) его намагниченности?
Насколько корректно прилепить прилагающийся магнит непосредственно к металлической оси (в самодельных педалях)? Не приведёт ли это к постепенному стеканию заряда на относительно массивную железяку и, со временем, к размагничиванию магнита или изменению рисунка (смещению оси) его намагниченности?
Defender Cobra M5 + NJoy32 Pro + метал. механика
-
- Posts: 1163
- Joined: Mon May 12, 2008 9:10
- Location: Минск
- Has thanked: 12 times
- Been thanked: 125 times
Re: Датчик MaRS
Вообщем не рекомендуется, но если очень надо - то рекомендация следующая - обеспечить зазор между KMZ и магнитом как можно меньше ( менее 1 мм).
При установке на сталь магнитное поле "прилипнет" к этой поверхности и сильно ослабеет на расстоянии. Выразится это в увеличении шума - но тут можно порекомендовать еще уменьшить разрешение оси и сделать более агрессивной фильтрацию - если возможно. В крайнем случае вместо штатного магнита найти неодимовый -если с правильной намагниченностью диск найти проблемно, то вполне подойдёт брусок ( правда придется определить грань с разделом полюсов).
За долговременную стабильность можно не беспокоится - магниты могут "поплыть" только от высокой температуры, ударов или повреждения. Случай с воздействием сильных полей не рассматриваем.
При установке на сталь магнитное поле "прилипнет" к этой поверхности и сильно ослабеет на расстоянии. Выразится это в увеличении шума - но тут можно порекомендовать еще уменьшить разрешение оси и сделать более агрессивной фильтрацию - если возможно. В крайнем случае вместо штатного магнита найти неодимовый -если с правильной намагниченностью диск найти проблемно, то вполне подойдёт брусок ( правда придется определить грань с разделом полюсов).
За долговременную стабильность можно не беспокоится - магниты могут "поплыть" только от высокой температуры, ударов или повреждения. Случай с воздействием сильных полей не рассматриваем.
Крайние прошивки и софт / Latest firmware & software
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
-
- Posts: 69
- Joined: Thu Sep 27, 2012 14:31
- Been thanked: 1 time
Re: Датчик MaRS
Спасибо за оперативность и развёрнутость ответа =)
Defender Cobra M5 + NJoy32 Pro + метал. механика
Re: Датчик MaRS
Подскажите возможно ли использование марса при движении магнита не в центре крутящейся оси а на рычаге прикрепленном к оси? Т.е магнит не вращается вокруг датчика а движется по дуге.
-
- Posts: 1163
- Joined: Mon May 12, 2008 9:10
- Location: Минск
- Has thanked: 12 times
- Been thanked: 125 times
Re: Датчик MaRS
В общем случае нет.
Сенсор KMZ41 представоляет собой структуру из двух мостов, чувствительных к направлению магнитного поля:
Мосты располагаются под углом друг к другу, в итоге при стандартном расположении магнита
на выходе мостов имеются синусоидальные сигналы, и после расчета арктангенса их отношения - получаем линейную характеристику датчика ( в зависимости от угла)
При несоосном положении магнита синусные сигналы будут искажаться - и чем дальше, тем больше итоговая характеристки будет отличаться от линейной. В обычном применении смещение центра в пределах 0,3-0,5 мм не оказывает существенного влияния, однако в случае вынесения магнита за пределы KMZ41 говорить даже о диференциальном сигнале на выходе мостов (см.структуру) не приходится, не то что о какой-то зависимости сигнала.
Единственный способ вынести магнит за пределы KMZ41 - создать диагональное поле с помощью другого магнита (альтернативная схема):
Либо с помощью большого кольцевого магнита с диагональной намагниченностью. Но в любом случае центр вращения магнитного поля должен совпадать с центром сенсора.
Сенсор KMZ41 представоляет собой структуру из двух мостов, чувствительных к направлению магнитного поля:
Мосты располагаются под углом друг к другу, в итоге при стандартном расположении магнита
на выходе мостов имеются синусоидальные сигналы, и после расчета арктангенса их отношения - получаем линейную характеристику датчика ( в зависимости от угла)
При несоосном положении магнита синусные сигналы будут искажаться - и чем дальше, тем больше итоговая характеристки будет отличаться от линейной. В обычном применении смещение центра в пределах 0,3-0,5 мм не оказывает существенного влияния, однако в случае вынесения магнита за пределы KMZ41 говорить даже о диференциальном сигнале на выходе мостов (см.структуру) не приходится, не то что о какой-то зависимости сигнала.
Единственный способ вынести магнит за пределы KMZ41 - создать диагональное поле с помощью другого магнита (альтернативная схема):
Либо с помощью большого кольцевого магнита с диагональной намагниченностью. Но в любом случае центр вращения магнитного поля должен совпадать с центром сенсора.
Крайние прошивки и софт / Latest firmware & software
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
Re: Датчик MaRS
Проясните непонятку: датчик KMZ41 это два чувствительных к магнитному полю моста, с аналоговым выходом. Собранная платка датчика позиционируется как цифровой датчик. Получается что вторая микросхема преобразует сигналы с KMZ41 в цифровой вид и отправляет контроллеру по однопроводной (последовательной) линии. А контроллер в зависимости от настроек конфигуратора воспринимает сигнал или как последовательную цифровую линию или как аналоговый сигнал.
-
- Posts: 1163
- Joined: Mon May 12, 2008 9:10
- Location: Минск
- Has thanked: 12 times
- Been thanked: 125 times
Re: Датчик MaRS
Да, именно так всё и происходит.
Крайние прошивки и софт / Latest firmware & software
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
Re: Датчик MaRS
Alex Oz wrote:Да, именно так всё и происходит.
A, если не секрет, второй чип (преобразователь) это стандартная микросхема (какая?) или микроконтроллер с Вашей прошивкой? Как я понял сейчас датчики производства ВКБ можно купить только из Китая, вот и пришла мысль нарисовать самому. Для личного использования.
Re: Датчик MaRS
chulkovdo wrote:Alex Oz wrote:Да, именно так всё и происходит.
A, если не секрет, второй чип (преобразователь) это стандартная микросхема (какая?) или микроконтроллер с Вашей прошивкой?
Отвечу сам себе: стоит микроконтроллер (соответственно с фирменной прошивкой).
To Alex Oz: На форуме уже много монументальных постов, каждый из которых дает ответы на несколько страниц вопросов, были идеи запилить аналог вики, хотя бы по базовым технологиям?
-
- Posts: 1163
- Joined: Mon May 12, 2008 9:10
- Location: Минск
- Has thanked: 12 times
- Been thanked: 125 times
Re: Датчик MaRS
Хорошо бы, но видимо уже в следущей жизни ![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
![Smile :)](./images/smilies/icon_smile.gif)
Крайние прошивки и софт / Latest firmware & software
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
Who is online
Users browsing this forum: No registered users and 44 guests