Не удается подключить модули NXT

[ice_cube80@inbox.r]

Добрый день! Приобрел модули NXT: GNX-THQ + GNX-FSM + GNX SEM, все собрал, соединил модули между собой, но при подключении к ПК устройство определяется, но не работает, индикатор на контроллере горит синим, с мигающим раз в секунду красным. Конфигуратор после запуска предлагает выполнить калибровку, после калибровки индикатор становится часто мигающим красным, а во вкладке "External Devices" видно, что не определяется модуль THQ (в нем установлен сам контроллер), прошивку обновить тоже невозможно, после нажатия "Bootloader" программа закрывается. В чем может быть проблема?

[Ron61]

Обновите прошивку не ниже указанной в скобках в шапке конфигуратора. Попробуйте поставить HID-контроллер в SEM, а в THQ шинный (BUS).

[ice_cube80@inbox.r]

Переставил HID-контроллер в SEM, а в THQ шинный (BUS), модуль SEM определятся как и раньше, а THQ все так же нет. Пробовал подключать модуль THQ автономно - не определяется и не калибруется, в конфигураторе "горит красным".
И тут самое печальное, попробовал обновить прошивку... Как и говорил ранее, при обновлении через конфигуратор, он сразу вылетает. Через автономный запуск Bootloader, он тоже не видит устройство (Device disconnected), версия Bootloader'f v1.18. Решил взять загрузчик поновее - v1.97, устройство определилось, подсунул одну из крайних прошивок "GNX_USB_Controller_v2.17", процесс вроде бы прошел успешно и без ошибок, но после перезагрузки устройство полностью "умерло" и перестало определятся и вообще реагировать на подключение, даже индикатор не загорался. "Оживил" путем подключения с перемыканием "boot", загрузчик стал его определять как "zBoot Njoy32", но процесс прошивки идет сплошными ошибками, пробовал несколько версий прошивок и старых и новых, все заканчивается ошибкой "CRC error".

[Ron61]

Посмотрите личку.