=BW=777 wrote:Спасибо, все заработало!
Еще немного побеспокою вас вопросами:
1. Можно ли пренебречь, а если нет, то насколько неточно может позиционироваться магнит вокруг своей оси, относительно датчика марс?
Отклонения в пару десятых долей миллиметра датчик переживет без проблем. В 1 мм - надо смотреть рабочий угол. Большое отклонение вызывает бОльшую нелинейность.
=BW=777 wrote:2. При установке контроллера в самодельную механику, после прошивки нджой 32 дефендер на нджой32про вкб, заметил, что оси не обремененные датчиками, самопроизвольно дергаются, отношу это на счет более сильного, чем в стоковой кобре кольцевого магнита и слишком близкого расположения магнита к плате контроллера. Верно ли мое предположение?
3. Я так понимаю, что шум неподключенных осей можно устранить их отключением в конфигураторе, либо переносом крнтроллера на чуть большее расстояние от магнита?
Отключите неиспользуемые оси в конфигураторе. Птичка En в настройках оси. А дергаются, потому что работают как аналоговые входы без нагрузки.
=BW=777 wrote:4. Какое оптимальное и какое максимально далекое расстояние датчика марс от магнита допустимо в мм? Механика реализована таким образом, что при установке датчика на ось X плату датчика марс пришлось во избежание инвертации оси, перевернуть тыльной стороной к магниту. Но теперь я так понимаю , что датчик можно установить по человечески, а инвертацию устранить посредством конфигуратора?
Пару миллиметров допустимы. Лучше конечно установить по человечески. Ближе магнит - лучше помехозащищенность датчика от внешних магнитных полей.