Вопрос по мамбе толстушке.

[HunterIW]

Здравствуйте.
Получил наконец свою мамбу толстушку и при первых тестах обнаружил следующее.
Оси Х, У, PROP и THR имеют в крайних положениях пустой ход. То есть, если смотреть в джой тестере, максимальное отклонение, отображаемое в программе, не является физически максимальным, а остается возможность отклонения ручки дальше. Пробовал калибровать, но ничего не изменилось. И вопрос в том, должно ли так быть, или все же физический и логических ход осей должны совпадать на 100%?

[HunterIW]

UPD.
После многочисленных попыток калибровки и изменения параметров, удалось подогнать оси: Y, PROP и THR более-менее к соответствию физического и логического значений. С осью Х ничего пока сделать не получилось. После того как логическая ось в тестере достигает максимума, ручку можно отклонить еще более чем на сантиметр (если замерять по кончику курка). С осью Y почти все хорошо, в одном из крайних положений, физическая и логическая оси совпадают полностью, в другом же, в крайнем положении физической оси, логическая немного не доходит до максимума. Оси PROP и THR, имеют от 3 до 5мм холостого хода в крайних положениях. Кстати, вид Device Config отличается от описания в документации, что касается настройки осей.

[UIV]

У вас старый конфигуратор. Возьмете более новую версию у нас на фтп
http://ftp.vkb-sim.pro/Programms/

[UIV]

Оси на потенциометрах имеют МЗ на краях. Это МЗ потенциометра, без МЗ потенциометров не встречал.

[HunterIW]

Скачал VKBDevCfg-C_0_61_06.zip, но автоматический калибратор все равно безбожно врет по осям Х и Y. А если задействовать эквалайзер настройки осей, то затем приходится подгонять все множители вручную. Есть ли способ, что бы оси физически и логически правильно сопоставлялись автоматически?

[UIV]

Отключите эквалайзейр.
Он не для тонкой настройки, он для регулировки нелинейного отклика.
После калибровки можете изменить параметры KdHi и KdLo. Они определяют рабочий угол датчика от центрального положения. Увеличение этого значения приведет к уменьшению рабочего угла. Т.е. образно, значение Kd=255 будет соответствовать углу в 10 градусов, а Kd=100 соответствует углу в 15 град.
И проверьте мертвые зоны на осях (в логических осях)

[HunterIW]

С отключенным эквалайзером, автокалибровка неправильно выставляет оси по джойтестеру, ось Х уходит за логический максимум, а ось Y наоборот не достает до него. После подгонки осей вручную по параметрам KdHi и KdLo, значения получаются не симметричны и не совпадают со значениями указанными в документации. Кроме того, отклик по осям слишком острый, что вынуждает использовать эквалайзер. Но при его включении, получается, что оси надо опять подгонять вручную по KdHi и KdLo.

[UIV]

Нет значений в документации. У каждого джойстика свои индивидуальные значения. Ведь калибровка - это процесс измерения датчиком реального хода ручки.
С отключенным эквалайзером отклик джойстика линейный. Порисуйте круги в joytester2. При нелинейности будут овалы или ромбы.

[HunterIW]

В документации по контролеру допустим есть значения по умолчанию. Получается, что "процесс измерения реального хода ручки", происходит с ошибками, поскольку значения осей выставляются не верно. Есть ли надежда, что изменение значения эквалайзера будет автоматически сказываться на значениях KdHi и KdLo?

[UIV]

По умолчанию, джойстики находятся в режиме автокалибровки. Значений Kd по умолчанию не существует, они индивидуальные для каждого джоя.
Если процесс измерения датчиком хода ручки происходит с ошибкой, то и работа датчика будет с ошибкой. Оси вообще тогда не должны работать и никакими параметрами этого не изменить. Но я подозреваю, в вашем случае - это не проблема датчиков. Давайте разбираться с настройками контроллера.

[HunterIW]

После автокалибровки, тестер и конфигуратор выглядят так:

[UIV]

Для второй оси, поменяйте значение MPL c 9 на 10.
И перекалибруйте джойстик.
И еще раз скриншоты.

[HunterIW]

Для второй оси появился пустой ход ручки в конце. Забыл сказать, что для первой оси тоже есть пустой ход ручки.

[HunterIW]

Вот результат ручной калибровки, когда все оси точно отрабатывают до 100%

[UIV]

На вкладке логических осей задается мертвая зона на краю оси. Вы ее учитываете?