Re: Проект "Кобра Z"
Posted: Wed Nov 25, 2015 15:46
А у вас контроллер от КобрыZ или чистый Njoy32? Они по-моему несовместимы по прошивкам. По крайней мере на обычный прошивки от Z у меня не вставали. Попробуйте крайние. К сожалению я в точности не знаю соответствие версий. Попробуйте. Различие в версиях - развитие функционала, исправление ошибок, иногда добавление новых. Но выкладывались оттестированные. Если прошивка не подпойдет - будет ругаться программа прошивки. В таком случае нажать кнопку Reset - останется текущая прошивка без изменений. Для соединения РУД с Коброй важно прошить РУД. Например, крайней для него прошивкой. Кобровские прошивки о нем знают давно.
По калибровке. Какая у вас механика? пластик или металл? Я правильно понял, что если резко дернуть ручку в сторону и отпустить ее, то центр "не дойдет" до середины, а останется смещенным? У меня подозрение, что его пружинка не дотягивает. Может такое быть? Или ручка четко встает в центр? Покажите, пожалуйста, картинку из джойтестера. в нем можно посмотреть именно развитие по времени. То есть именно дерните ручку и отпустите ее. По вашему описанию линия положения центра должна быть смещена.
И по текущим параметрам калибровки. большая разница в значениях коэффициентов KdHi и Lo. У Мамбы вроде как разные хода вперед и назад по тангажу. Там это может быть оправдано. У Кобры все симметрично. ВЫ не пробовали калибровать вручную? Дополнительно к автоматической калибровке? Попробуйте. Методика здесь https://yadi.sk/i/rBLRuR2ejTxwn.
PS
Ron, как мы синхронно))
По калибровке. Какая у вас механика? пластик или металл? Я правильно понял, что если резко дернуть ручку в сторону и отпустить ее, то центр "не дойдет" до середины, а останется смещенным? У меня подозрение, что его пружинка не дотягивает. Может такое быть? Или ручка четко встает в центр? Покажите, пожалуйста, картинку из джойтестера. в нем можно посмотреть именно развитие по времени. То есть именно дерните ручку и отпустите ее. По вашему описанию линия положения центра должна быть смещена.
И по текущим параметрам калибровки. большая разница в значениях коэффициентов KdHi и Lo. У Мамбы вроде как разные хода вперед и назад по тангажу. Там это может быть оправдано. У Кобры все симметрично. ВЫ не пробовали калибровать вручную? Дополнительно к автоматической калибровке? Попробуйте. Методика здесь https://yadi.sk/i/rBLRuR2ejTxwn.
PS
Ron, как мы синхронно))