паразитные дрожания
Moderator: AdminGroup
паразитные дрожания
Контроллер njoy32pro, твист на марсе, прошивка VKB KingCobra MkII M5Pro #199. Собрал электронику на самодельный джой и выявилась странная особенность а именно: при поднесении контроллера на расстояние сантиметров 5 к марсам начинается паразитное дрожание. Относишь плату подальше дрожание исчезает. Не подскажете в чем может заключаться проблема.(Джойстик металлический)
Re: паразитные дрожания
http://s1.ipicture.ru/uploads/20130710/4xz5UyZS.jpg
перепрошил контроллер, откалибровал оси заново, теперь положение платы роли не играет но ось y дрожит постоянно
перепрошил контроллер, откалибровал оси заново, теперь положение платы роли не играет но ось y дрожит постоянно
Re: паразитные дрожания
Хм вообще ничего не понимаю. Разобрал джойстик, передернул все разъемы, включил, пошла вибрация на оси х. Откалибровал оси devcfg вибрация переместилась на ось y. Откалибровал повторно, вибрация по обеим осям
http://s1.ipicture.ru/uploads/20130710/1WEgblYi.jpg фото конструкции
http://s1.ipicture.ru/uploads/20130710/1WEgblYi.jpg фото конструкции
Re: паразитные дрожания
Железа многовато. Что за магниты кстати. Расстояние от магнита до датчика?
Демонтируем марсы и контроллер. Скотчем, клеем крепим магниты на плате марса напротив микросхемы в центре (для ввода датчика в режим насыщения, чтобы исключить "магнитные наводки")
Подключаем все на столе, чтоб железа не было рядом.
Тестируем.
Определяем размер шага дрожи.
Демонтируем марсы и контроллер. Скотчем, клеем крепим магниты на плате марса напротив микросхемы в центре (для ввода датчика в режим насыщения, чтобы исключить "магнитные наводки")
Подключаем все на столе, чтоб железа не было рядом.
Тестируем.
Определяем размер шага дрожи.
Re: паразитные дрожания
http://s1.ipicture.ru/uploads/20130710/R1gcVeyb.jpg
шаг х63888-63953, y16426-16512
шаг х63888-63953, y16426-16512
-
- Posts: 1163
- Joined: Mon May 12, 2008 9:10
- Location: Минск
- Has thanked: 12 times
- Been thanked: 125 times
Re: паразитные дрожания
Привести к 1000 остчетам - шумит один бит, вполне допустимо. Какой рабочий угол при этом? Приложите конфиг для ясности.
Крайние прошивки и софт / Latest firmware & software
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
-
- Posts: 1163
- Joined: Mon May 12, 2008 9:10
- Location: Минск
- Has thanked: 12 times
- Been thanked: 125 times
Re: паразитные дрожания
Заархивируйте файл в зип или рар - тогда получится прикрепить.
20% - это 20° или процентов( тогда от какого диапазона)?
20% - это 20° или процентов( тогда от какого диапазона)?
Крайние прошивки и софт / Latest firmware & software
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
Re: паразитные дрожания
20 градусов. Неправильно написал. В принципе практически решил проблему заменой магнитов кобры на аналог.
- Attachments
-
- VKB NJoy32 profile 1.rar
- (1.09 KiB) Downloaded 252 times
Re: паразитные дрожания
Грубейшая ошибка в проектировании механики. Не учли особенности магнитного сенсора.
Магнит приклеен к стальному болту, болт "затягивает" к себе магнитное поле. А для нормальной работы сенсора, он должен быть в режиме насыщения.
Так же возможна нелинейность.
Именно поэтому на обычной Кобре марсы работают на пластиковой механике, а у Кинг -механика из алюминия и нержавейки, которая слабомагнитная.
Я понимаю, эти материалы намного дороже, но это обязательное условие.
Магнит приклеен к стальному болту, болт "затягивает" к себе магнитное поле. А для нормальной работы сенсора, он должен быть в режиме насыщения.
Так же возможна нелинейность.
Именно поэтому на обычной Кобре марсы работают на пластиковой механике, а у Кинг -механика из алюминия и нержавейки, которая слабомагнитная.
Я понимаю, эти материалы намного дороже, но это обязательное условие.
- Attachments
-
- _DSC5339_1.jpg (30.13 KiB) Viewed 5166 times
-
- _DSC5291_1.jpg (11.31 KiB) Viewed 5166 times
-
- Posts: 1163
- Joined: Mon May 12, 2008 9:10
- Location: Минск
- Has thanked: 12 times
- Been thanked: 125 times
Re: паразитные дрожания
Вообщем это все в норме было даже с ослабленным магнитом - по заявленным характеристикам Njoy32 имеет для MaRS имеет угловое разрешением 0,03°/отсчёт( или 1000 отсчётов на 30°).
Судя по коэффициентам , по Y полный рабочий угол около 15° - то есть растяжка этого диапазона на 10 бит должна давать дви бита погрешности - то есть реальный диапазон на уровне 500 отсчетов.
Для сравнения, NXP KMA200 имеет разрешение 13 бит на 180°, или 0,022° на бит, но шум при этом две единицы младшего разряда, или около 0,044° - вообщем цифры практически одинаковые по шуму/разрешению - физика она для всех одинакова.
Реально конечно шум может быть меньше, но это уже зависит от многих факторов.
Кстати по цифропопугаям - поставьте на разрешение осей 8 бит - почуствуется ли разница?
Судя по коэффициентам , по Y полный рабочий угол около 15° - то есть растяжка этого диапазона на 10 бит должна давать дви бита погрешности - то есть реальный диапазон на уровне 500 отсчетов.
Для сравнения, NXP KMA200 имеет разрешение 13 бит на 180°, или 0,022° на бит, но шум при этом две единицы младшего разряда, или около 0,044° - вообщем цифры практически одинаковые по шуму/разрешению - физика она для всех одинакова.
Реально конечно шум может быть меньше, но это уже зависит от многих факторов.
Кстати по цифропопугаям - поставьте на разрешение осей 8 бит - почуствуется ли разница?
Крайние прошивки и софт / Latest firmware & software
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
viewtopic.php?f=15&t=908
http://alex-oz.strana.de
Who is online
Users browsing this forum: No registered users and 37 guests