паразитные дрожания

[carvers]

Контроллер njoy32pro, твист на марсе, прошивка VKB KingCobra MkII M5Pro #199. Собрал электронику на самодельный джой и выявилась странная особенность а именно: при поднесении контроллера на расстояние сантиметров 5 к марсам начинается паразитное дрожание. Относишь плату подальше дрожание исчезает. Не подскажете в чем может заключаться проблема.(Джойстик металлический)

[UIV]

Пришлите фото пожалуйста. Без фото найти причину абсолютно невозможно.
Так же выложите скриншоты с vkbjoytester, надо оценить размер и характер дрожи.

[carvers]

http://s1.ipicture.ru/uploads/20130710/4xz5UyZS.jpg
перепрошил контроллер, откалибровал оси заново, теперь положение платы роли не играет но ось y дрожит постоянно

[carvers]

Хм вообще ничего не понимаю. Разобрал джойстик, передернул все разъемы, включил, пошла вибрация на оси х. Откалибровал оси devcfg вибрация переместилась на ось y. Откалибровал повторно, вибрация по обеим осям
http://s1.ipicture.ru/uploads/20130710/1WEgblYi.jpg фото конструкции

[UIV]

Железа многовато. Что за магниты кстати. Расстояние от магнита до датчика?
Демонтируем марсы и контроллер. Скотчем, клеем крепим магниты на плате марса напротив микросхемы в центре (для ввода датчика в режим насыщения, чтобы исключить "магнитные наводки")
Подключаем все на столе, чтоб железа не было рядом.
Тестируем.
Определяем размер шага дрожи.

[carvers]

магниты родные с кобры, расстояние пробовал разное от 2 до 5 мм.

[UIV]

Жду ответа по остальным вопросам

[carvers]

http://s1.ipicture.ru/uploads/20130710/R1gcVeyb.jpg
шаг х63888-63953, y16426-16512

[Alex Oz]

Привести к 1000 остчетам - шумит один бит, вполне допустимо. Какой рабочий угол при этом? Приложите конфиг для ясности.

[carvers]

угол 20%. конфиг добавить файлом запрещено

[Alex Oz]

Заархивируйте файл в зип или рар - тогда получится прикрепить.
20% - это 20° или процентов( тогда от какого диапазона)?

[carvers]

20 градусов. Неправильно написал. В принципе практически решил проблему заменой магнитов кобры на аналог.

[UIV]

Грубейшая ошибка в проектировании механики. Не учли особенности магнитного сенсора.
Магнит приклеен к стальному болту, болт "затягивает" к себе магнитное поле. А для нормальной работы сенсора, он должен быть в режиме насыщения.
Так же возможна нелинейность.
Именно поэтому на обычной Кобре марсы работают на пластиковой механике, а у Кинг -механика из алюминия и нержавейки, которая слабомагнитная.
Я понимаю, эти материалы намного дороже, но это обязательное условие.

[Alex Oz]

Вообщем это все в норме было даже с ослабленным магнитом - по заявленным характеристикам Njoy32 имеет для MaRS имеет угловое разрешением 0,03°/отсчёт( или 1000 отсчётов на 30°).
Судя по коэффициентам , по Y полный рабочий угол около 15° - то есть растяжка этого диапазона на 10 бит должна давать дви бита погрешности - то есть реальный диапазон на уровне 500 отсчетов.
Для сравнения, NXP KMA200 имеет разрешение 13 бит на 180°, или 0,022° на бит, но шум при этом две единицы младшего разряда, или около 0,044° - вообщем цифры практически одинаковые по шуму/разрешению - физика она для всех одинакова.

Реально конечно шум может быть меньше, но это уже зависит от многих факторов.

Кстати по цифропопугаям - поставьте на разрешение осей 8 бит - почуствуется ли разница?