Например, для 2х этажного контроллера Njoy32, выпущенного довольно давно, можно поставить и древнюю версию 1.50 (с соответствующим конфигуратором) и наисвежайшую NG (Next Generation) 2_02_2NG. И обе будут работать.
Но 1.50 не имеет и половины (навскидку) функций, которые есть в крайней.
Не всегда она сразу получается стабильной, без багов. Нужно время и правки для этого. Но на момент выхода девайса 1.50 была стабильной, а теперь 2.000 стала такой.
По ссылке находятся бета версии, которые со временем получат статус стабильной именно на этот момент. Читайте руководство и вопросов, возможно, станет меньше. Или наоборот
.