Из физического ввода у нас будут максимум две линейки SPI плюс матрица (SPI1 - Reg1).
Виртуальные регистры матрицы можно расположить как до виртуальных с ExtDev - так и после.
Физические от SPI будут всегда привязаны жёстко к адресам.
Рассмотрим пример. Задача - подключить 4-е платы расширения по двум портам SPI (по две на каждый), подключить РУД Cougar ( понадобится матрица 3х4) и внешний девайс - ECS
Начинаем с портов SPI - к первому добавим 4 регистра с двух плат (по дефолту 1 регистр на плате ThrottleBox) - итого 5 и SPI2 Num Reg = 4 (две платы по два регистра). Итого мы заняли 9 регистров адресного пространства - следовательно с виртуальными мы можем опрерировать только начиная с 10. Отдадим его под виртуальные регистры матрицы - Base=10
поскольку матрица из трех линий опроса (Row=3), то виртуальных регистров будет два - №10 и №11.
В итоге под виртуальные регистры с внешнего устройства мы можем отдать адреса, начиная с Base=12:
Осталось проверить - нет ли ошибок размещения:
Красных нет - бинго!
Кстати нет необходимости размещать вирт.регистры строго непрерывно - можно и с "дырками" в пространстве адресов, например под матрицу можно дать запас под все 5 регистров - если понадобится, то не придётся перемещать вирт.регистры от ExtDev-ов.
Были случаи, что оси вообще никак не реагировали, цифры в Joytester стояли на месте.